Voici une simulation du pendule simple. L'angle (en radians) que fait le pendule avec la verticale est porté en abcisse et la vitesse angulaire (en radians/s) est portée en ordonnée. En termes techniques, l'espace dans lequel figurent à la fois les positions et les vitesses est appelé espace des phases. Les paramètres ajustables sont les suivants:
Notons que la présence de frottement fait que le pendule se stabilise éventuellement au repos, c'est-à-dire à un angle multiple entier de 2 pi. On peut voir le pendule faire un tour complet si la vitesse est suffisamment grande. (la constante de gravité g a été fixée à 1, ce qui équivaut à choisir les unités de temps).
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