Voici une simulation du pendule double. L'angle p (en radians) que font les pendule avec la verticale est porté en abcisse et la vitesse angulaire w (en radians/s) est portée en ordonnée. En termes techniques, l'espace dans lequel figurent à la fois les positions et les vitesses est appelé espace des phases. Le pendule du haut (noir) a une longueur unité et une masse unité. Le pendule du bas (bleu) a une masse m et une longueur l.
Les paramètres ajustables sont les suivants:
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