Voici une simulation du pendule double. L'angle p (en radians) que font les pendule avec la verticale est porté en abcisse et la vitesse angulaire w (en radians/s) est portée en ordonnée. En termes techniques, l'espace dans lequel figurent à la fois les positions et les vitesses est appelé espace des phases. Le pendule du haut (noir) a une longueur unité et une masse unité. Le pendule du bas (bleu) a une masse m et une longueur l.
Les paramètres ajustables sont les suivants:
Le pendule double est un exemple classique de système chaotique. Le panneau de droite est un graphique de Poincaré : il donne la position dans l'espace des phases (p,w) du deuxième pendule à chaque fois que le premier pendule passe par la verticale (p1=0). Si les points de ce graphique forment un ensemble dense, on peut en conclure que le système est en régime chaotique.
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