Masse attachée à deux ressorts

Voici une simulation d'une masse attachée à deux ressorts. Les deux ressorts sont de constante k = 1 et leur longueur propre (quand ils n'exercent aucune force) est L. Ils sont attachés respectivement aux points (x,y)=(-1,0) et (+1,0). (sur la figure, on peut poser l=1).

On définit le paramètre

r = 1 - L

Si r > 0 , les deux ressorts sont en extension et la particule est en équilibre stable à l'origine (x,y)=(0,0), qui correspond au centre du graphique. Si r n'est pas trop petit et que la particule reste proche de l'origine, alors elle est soumise à un potentiel harmonique en x et en y, avec des fréquences caractéristiques différentes et sa trajectoire est une figure de Lissajous.
Si r < 0, alors les ressorts sont en compression et la particule est en équilibre stable en deux points situés sur l'axe des y, de part et d'autre de l'axe des x.

Les paramètres ajustables sont :

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